JSwerveModule.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef JSWERVE_MODULE_H
#define JSWERVE_MODULE_H
#include <Arduino.h>
class JSwerveModule {
public:
    virtual void set(float _speed, float _angle, bool _run = true);
    virtual float getAngle();
    virtual float getMaxSpeed();
    virtual long zeroTurnCounter();
    virtual bool setEnable(bool _enable);
    virtual bool getEnable();
    bool enable()
    {
        return setEnable(true);
    }
 
    bool disable()
    {
        return setEnable(false);
    }
    virtual void run();
};
 
#include "JSwerveModuleDifferential.h"
 
#endif // JSWERVE_MODULE_H