Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• accels : xrp_accel_t
• angles : xrp_gyro_t

- c -

• cmdEnable : XSWC
• connectedToRemote : XSWC
• count : xrp_encoder_t

- d -

• data : XrpAccel, XrpAnalog, XrpDio, XRPEncoder, XrpGyro, XrpMotor, XrpServo
• divisor : xrp_encoder_t

- h -

• hasId : tag_type< xrp_accel_t >, tag_type< xrp_analog_t >, tag_type< xrp_dio_t >, tag_type< xrp_encoder_t >, tag_type< xrp_gyro_t >, tag_type< xrp_motor_t >, tag_type< xrp_servo_t >

- i -

• id : xrp_analog_t, xrp_dio_t, xrp_encoder_t, xrp_motor_t, xrp_servo_t

- m -

• millisWhenLastMessageReceived : XSWC
• millisWhenLastSent : XSWC
• MIN_UPDATE_TIME_MS : XSWC

- p -

• period : xrp_encoder_t
• pitch : xrp_gyro_t

- r -

• rates : xrp_gyro_t
• receiveCallback : XSWC
• receivedMessages : XSWC
• roll : xrp_gyro_t
• rxBuf : XSWC

- s -

• sendCallback : XSWC
• sentMessages : XSWC

- t -

• TIMEOUT_MS : XSWC
• txBuf : XSWC
• txSeq : XSWC

- u -

• udp : XSWC
• udpRemoteAddr : XSWC
• udpRemotePort : XSWC
• useAP : XSWC

- v -

• value : tag_type< T >, tag_type< xrp_accel_t >, tag_type< xrp_analog_t >, tag_type< xrp_dio_t >, tag_type< xrp_encoder_t >, tag_type< xrp_gyro_t >, tag_type< xrp_motor_t >, tag_type< xrp_servo_t >, xrp_analog_t, xrp_dio_t, xrp_motor_t, xrp_servo_t

- x -

• x : xrp_accel_t, xrp_gyro_t

- y -

• y : xrp_accel_t, xrp_gyro_t
• yaw : xrp_gyro_t

- z -

• z : xrp_accel_t, xrp_gyro_t